Характеристики Размер: Вес: 0,4 кг Размер: РЧ-аппаратный канал: 680 Размер: Энергопотребление: <1 Вт Размер: Интерфейс вывода: Uart (5В/GND/TX) Размер: Скорость передачи: 115200 (настраиваемая) Размер: Частота обновления данных:1 Гц / 10 Гц (20 Гц / настраиваемая) Размер: GNSS: GPS: L1CA, L1C, L2PY, L2C, L5; GLONASS: L1CA, L3; Galileo: E1BC, E5a, E5b Макс. поддерживаемая скорость 600 м/с Холодный старт: <40 с Индикатор спуфинга: ДА Точность позиционирования: Без помех: гор. 0,8 см + 0,6 ppm; верт. 1,2 см + 1 ppm<br>С помехами: гор. 2 см + 0,6 ppm; верт. 4 см + 1 ppm Защита от помех:<br>Автономно:<br>Один источник: 115 дБ;<br>Два источника: 95 дБ<br>RTK:<br>Один источник: 108 дБ;<br>Два источника: 90 дБ
• Прием сигналов от нескольких систем и в нескольких частотных диапазонах. • Низкое энергопотребление (1 Вт); может питаться напрямую от полетного контроллера без дополнительного источника питания. • Малый вес: всего 100 г для антенны диаметром 90 мм, 320 г для антенны 150×150 мм и 930 г для антенны диаметром 320 мм. • Настраиваемые протоколы передачи данных. • Точность в режиме одиночной точки: без помех <1 м; с помехами <1–5 м (в зависимости от интенсивности помех и расстояния до их источника). • Точность RTK: в условиях помех 2 см + 0,6 ppm по горизонтали; 4 см + 1 ppm по вертикали. • Для подавления переменных помех используется технология активного подавления: система улавливает сигнал помехи в режиме реального времени, генерирует инвертированный сигнал равной амплитуды и компенсирует энергию помехи путем наложения сигналов. Полностью аналоговая схемотехника обеспечивает низкое энергопотребление и малую задержку. • При преднамеренных или непреднамеренных помехах, таких как широкополосное сканирование VCO, система быстро улавливает характеристики изменения частоты и использует адаптивные узкополосные фильтры для обеспечения быстрой реакции и повышения спектральной эффективности подавления помех. • Анализ временных параметров сигнала на базовом уровне позволяет динамически обнаруживать и точно идентифицировать сигналы спуфинга GNSS, эффективно отсеивая сигналы псевдоспутников. • Оптимизированное сглаживание данных позиционирования во время начала и прекращения воздействия помех предотвращает временную потерю PVT-решений (положение, скорость, время), вызванную резкими изменениями энергии. • Многоэлементная конструкция антенны с адаптивным формированием луча эффективно подавляет все сигналы помех, поступающие ниже горизонтальной плоскости антенны, улучшая защиту от помех
